120T Mesin Pengacuan SuntikanPanduan Pemasangan dan Penyahpepijatan untuk Robot Tiga Paksi

Isi Kandungan

1. Persediaan Pra-Pemasangan & Syarat Tapak
2. Pemasangan Mekanikal Robot Tiga Paksi
3. Pendawaian, Sambungan Pneumatik & Pemeriksaan Keselamatan
4. Penetapan Parameter & Penentukuran Koordinat
5. Penyahpepijatan Bersama dengan Mesin Pengacuan Suntikan 120T
6. Ujian, Pengesahan & Pengoptimuman Pengeluaran
7. Penyelenggaraan Harian & Penyelesaian Kerosakan Biasa
8. Kesimpulan

1. Persediaan Pra-Pemasangan & Syarat Tapak

Keperluan Asas

• Mesin Pengacuan SuntikanModel mendatar standard 120T, pembukaan/penutupan acuan biasa, fungsi lontaran tersedia
• Robot Model: Traverse servo tiga paksi Robot Ssesuai untuk mesin suntikan 100–160T
• Ruang Pemasangan: Jarak yang mencukupi untuk robot melintas, tiada halangan di atas kawasan acuan
• Yayasan: Stabil, tanah rata; getaran ≤ nilai standard industri yang dibenarkan
• Bekalan Kuasa: 3PH 380V/220V (mengikut manual robot), voltan stabil
• Bekalan UdaraUdara termampat bersih dan kering, tekanan 0.5–0.7 MPa

Alatan & Aksesori

• Set sepana soket, kunci heksagon, sepana tork
• Tolok aras, pen penanda, pita pengukur
• Pengikat kabel, hos udara, penyambung, pelindung keselamatan
• Manual operasi robot dan mesin suntikan

2. Pemasangan Mekanikal Robot Tiga Paksi

2.1 Pemasangan Kerangka & Tapak

1. Bersihkan kawasan pemasangan pada platen tetap atau tapak tambahan mesin suntikan.
2. Letakkan bingkai utama dan gunakan aras untuk melaraskan ketepatan mendatar.
3. Kunci bolt penetap dengan sepana tork kepada tork yang ditentukan.
4. Periksa semula kestabilan; kelonggaran atau kecondongan tidak dibenarkan.

2.2 Perhimpunan Paksi Lengan & Traverse

1. Pasang lengan menegak, pastikan tegak lurus dengan rasuk utama.
2. Pasang unit traverse dan tetapkan lejang berkesan yang sepadan dengan lebar acuan mesin 120T.
3. Pasangkan tapak pergelangan tangan/hujung-efektor dan pastikan gerakan lancar tanpa tersekat.
4. Periksa bahagian gelangsar dan rel panduan; tambah pelincir jika perlu.

2.3 Pemasangan Had Keselamatan & Pengawal

1. Pasang suis had keras untuk setiap paksi.
2. Pasangkan penyekat keselamatan dan komponen anti-perlanggaran.
3. Pastikan pengadang tidak menghalang akses operasi atau penyelenggaraan biasa.

3. Pendawaian, Sambungan Pneumatik & Pemeriksaan Keselamatan

3.1 Pendawaian Elektrik

1. Sambungkan kabel kuasa utama ke kabinet kawalan robot.
2. Jalankan kabel isyarat antara robot dan terminal I/O mesin suntikan.
3. Sambungkan motor servo, pengekod dan sensor dengan betul.
4. Pembumian mestilah boleh dipercayai untuk mengurangkan gangguan elektromagnet.

3.2 Sistem Pneumatik

1. Sambungkan saluran udara utama ke manifold udara robot.
2. Pasangkan pengawal selia penapis udara dan tetapkan tekanan kepada 0.5–0.6 MPa.
3. Periksa silinder, injap solenoid dan sambungan untuk kebocoran.
4. Uji pembukaan/penutupan pemegang untuk tindakan yang lancar.

3.3 Pemeriksaan Keselamatan Pra-Permulaan

• Semua butang berhenti kecemasan berfungsi seperti biasa.
• Pintu dan pengawal keselamatan telah dipasang.
• Tiada wayar longgar atau terminal terdedah.
• Tekanan dan voltan udara berada dalam julat yang dinilai.

4. Tetapan Parameter & Penentukuran Koordinat

4.1 Parameter Sistem Asas

• Tetapan asal untuk paksi X/Y/Z
• Had strok, had lembut
• Pertambahan servo, kelajuan, pecutan
• Kelewatan pengapit/penarikan balik pemegang

4.2 Penentukuran Koordinat

1. Kembalikan semua paksi ke asal mekanikal.
2. Tetapkan kedudukan tengah acuan dan kedudukan selamat.
3. Kalibrasi kedudukan bawa keluar dan kedudukan penempatan.
4. Sahkan ketepatan kedudukan ulangan; laraskan jika sisihan melebihi julat yang dibenarkan.

4.3 Pemadanan Isyarat I/O

• Isyarat pembukaan acuan mesin suntikan di tempatnya
• Isyarat penyiapan lontaran
• Isyarat kebenaran bawa pulang robot
• Isyarat saling kunci penggera

5. Penyahpepijatan Bersama dengan Mesin Pengacuan Suntikan 120T

5.1 Penyahpepijatan Saling Kunci Isyarat

1. Sahkan bahawa robot hanya memasuki kawasan acuan selepas pembukaan acuan disahkan.
2. Pastikan mesin suntikan tidak dapat menutup acuan semasa robot berada di dalam ruang acuan.
3. Uji hentian kecemasan: sebarang hentian elektronik mencetuskan robot dan mesin untuk berhenti serta-merta.

5.2 Penyahpepijatan Aliran Tindakan

1. Acuan terbuka sepenuhnya → robot memasuki acuan
2. Produk pengapit cengkaman → ditarik balik ke kedudukan selamat
3. Robot keluar dari kawasan acuan → mesin suntikan menutup acuan
4. Robot meletakkan produk → kembali ke posisi menunggu

5.3 Pengoptimuman Kelajuan & Pemasaan

• Laraskan kelajuan masuk/keluar untuk mengelakkan hentaman.
• Tetapkan kelewatan yang munasabah untuk tindakan pemegang.
• Seimbangkan kelajuan dan kestabilan untuk mengelakkan produk jatuh atau berubah bentuk.

6. Ujian, Pengesahan & Pengoptimuman Pengeluaran

6.1 Ujian Manual

• Kendalikan setiap paksi secara individu untuk memeriksa kelancaran.
• Uji fungsi pencengkam, silinder dan keselamatan.

6.2 Ujian Separa Automatik

• Cetuskan satu kitaran secara manual untuk mengesahkan penyiapan proses sepenuhnya.
• Periksa kualiti produk, tiada calar, ubah bentuk atau sisa.

6.3 Operasi Berterusan Automatik

• Jalankan 30–60 kitaran berturut-turut untuk memantau konsistensi.
• Periksa bunyi bising, getaran atau terlalu panas yang tidak normal.
• Optimumkan masa kitaran untuk meningkatkan kecekapan tanpa menjejaskan kualiti.

7. Penyelenggaraan Harian & Penyelesaian Kerosakan Biasa

Item Penyelenggaraan Harian

• Bersihkan rel panduan, sensor dan pemegang.
• Periksa tekanan udara dan pelinciran.
• Ketatkan bolt dan periksa kabel.

Kerosakan & Penyelesaian Biasa

8. Kesimpulan